本实用新型公开一种大棚室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；脉冲紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；臭氧发生装置，连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。本实用新型所述大棚室内智能消毒机器人，简化了消毒过程，提高了大棚室内消毒的效率。