本发明公开了一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法，通过输入信号处理模块对整车控制器的输入信号进行采集、诊断和处理；上下电控制和整车模式管理模块根据输入信号处理模块采集的钥匙信号判断整车所处的工作模式，并对不同模式下的上下电过程进行控制；驾驶员扭矩需求解析模块实现驾驶员加速踏板和制动踏板解析，同时实现限速控制计算；整车能量管理模块根据电池的当前荷电状态，对电池的充放电功率进行限制，同时，将附件消耗的电能反馈到驱动电机上；系统能力计算模块通过车辆当前的状态信息，计算出系统当前允许的最大驱动能量和最大允许的电制动能量；故障管理模块根据系统异常分析系统故障等级并控制车辆按不同的故障模式运行。