本实用新型公开了一种堆取料机大车行走轨道的清轨装置，包括车体，车体的内部一侧固定安装有两个前固定扣，两个前固定扣内部转动连接有前车轴，前车轴的两端均固定安装有前车轮，车体内部远离前固定扣的一侧固定安装有两个后固定扣，两个后固定扣的内部转动连接有后车轴，后车轴的两端均固定安装有后车轮，后车轴的外测且位于两个后固定扣之间固定安装有第一齿轮，车体内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用了自动清除灰尘的装置，可以将清轨装置放置在轨道内进行清灰，工人只需要操控清轨装置即可，减少了工人的劳动强度。