本实用新型涉及金属软管领域的一种折叠式编码器金属软管运送装置，包括支撑架，所述支撑架包括左侧支架和右侧支架，左侧支架和右侧支架的底部分别配合设置有滚轮，所述滚轮设置有若干组；所述左侧支架和右侧支架之间配合设置有伸缩组件，所述左侧支架和右侧支架之间平行设置，所述左侧支架和右侧支架通过伸缩组件进行相对移动；所述左侧支架和右侧支架上还配合设置有编码器软管放置架；该实用新型能够安全稳定的放置编码器金属软管，同时可以自由调节放置间距，便于放置不同的型号再方便的进行转运，提高工作效率。