本发明公开了一种无人飞行器紧急降落伞调节装置及自动调节方法，其包括飞行器的机体、降落伞的伞体、设置在所述机体上的驱动机构、连接所述机体和所述伞体的连接机构，其中，所述连接机构包括一个以上的连接带，该连接带的一端缠绕固定在所述驱动机构，另一端连接所述伞体；所述驱动机构带动所述连接带进行收放运动，进而调节所述伞体的倾斜角度；从而能够调整飞行器的飞行轨迹，使得飞行器降落更灵活可控。