本发明提供了一种全自动热缩成型机，涉及热缩成型技术领域，该全自动热缩成型机包括基台、送料机构、送管机构、产品夹持机构、移栽机构以及热缩机构，基台上开设有容置开口，送料机构设置在容置开口内，产品夹持机构、热缩机构、移栽机构均以及送管机构均设置在基台上；产品夹持机构与送料机构连接；移栽机构设置在产品夹持机构的一端并与产品夹持机构传动连接；热缩机构和产品夹持机构连接；送管机构设置在产品夹持机构的另一端并与热缩机构连接；基台的侧壁上还开设有出料口，出料口与热缩机构相对设置。相较于现有技术，本发明提供的一种全自动热缩机，其效率高、省时省力，安全可靠且能够提高产品的热缩质量。