本发明提供了一种移动机器人的节能电源系统、方法及移动终端，包括电池、MCU、电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块；电源模块、驱动模块、功能模块及通讯模块均与所述MCU相连；电源模块包括分别与电池及MCU相连的第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元，第一电源单元与通讯模块相连，用于为通讯模块供电；第二电源单元与MCU及功能模块相连，用于为功能模块及MCU供电；第三电源单元与驱动模块相连，用于为驱动模块供电；所述MCU向第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元发送电源使能控制信号，从而控制第一电源单元、第二电源单元及第三电源单元是否为其对应的负载供电；其中，第二电源单元持续向MCU供电。