一种水上平衡自走梯，用于连接岸边基础与浮力平台，其包括：岸边连接座，岸边连接座固定在岸边基础上；分别与岸边连接座的左右每端相铰接的两个纵杆组件，纵杆组件上下平行设置，纵杆组件的远离岸边连接座的一端朝下抵近浮力平台；下端分别与左右每侧的两个纵杆组件相铰接的多个竖直设置的立杆组件，多个立杆组件沿纵杆组件的延伸方向等间隔排列；分别与左右每侧的多个立杆组件的上端相铰接的扶手，扶手与纵杆组件平行设置；左右两端分别与左右两侧的立杆组件固定连接的多个踏板托架，踏板托架位于纵杆组件的上方；及一一对应地固定于多个踏板托架上的多个踏板；其中，浮力平台底部挂有一稳定性配重。