本申请属于防松脱结构领域，尤其是一种轨道式钢管运输车的轨道防松脱结构，包括一组并列布置的轨道，所述轨道上滑动安装有车架，所述轨道的两端均安装有防脱座，所述防脱座靠近的车架的一侧安装有缓冲板，所述防脱座与轨道之间设有安装机构；所述缓冲板与防脱座之间设置有至少一组刹车机构、一组缓冲防撞机构，其中，所述刹车机构包括包括放置孔、凹槽、梯形座、摩擦块、插孔和挤压杆。本申请设计合理，便于对防脱座和缓冲板进行拆装和更换，通过缓冲板和横板的配合下，能够实现防止车架脱离轨道的目的，通过设置有刹车机构便于对缓冲板进行刹紧，通过缓冲弹簧、阻尼器和压缩弹簧，能够实现对车架进行缓冲的目的。