本实用新型公开了一种紧凑式自动跟踪灭火装置，包括跟踪灭火结构、纵向位移驱动机构、横向位移驱动机构及主控单元，跟踪灭火结构包括壳体、导水座及水炮主体，壳体内设有将其内部分隔为上腔与下腔的基板，导水座安装在壳体的下腔内，导水座设有固设在基板底面上的立向导水段及一体连接在立向导水段一侧的弧向导水段，立向导水段的另一侧安装有与弧向导水段相对的固定板，固定板与弧向导水段之间形成供水炮主体可摆动装入的安装位；纵向位移驱动机构安装在固定板上；横向位移驱动机构安装在基板上；主控单元包括安装板及主控电路板，安装板安装在壳体的下腔内，位于导水座的后方，主控电路板安装在安装板上。本实用新型整体结构更为紧凑。