本发明公开了一种全自动数控铆接机，包括机架、打孔铆接机构、旋转机构、角码振动盘、铆钉振动盘和夹持机构。机架上设有加工平台，机架左端的两侧分别设有安装架，打孔铆接机构包括滑动装设于安装架上的升降气缸和打孔铆接部。旋转机构包括固定装设于升降气缸上的安装部和可以相对旋转的装设于安装部内侧的旋转部，角码振动盘和铆钉振动盘分别装设于旋转部上。夹持机构可左右滑动的装设于加工平台上，且打孔铆接机构、旋转机构、角码振动盘、铆钉振动盘和夹持机构通过PLC控制系统与一控制终端连接。本发明可自动控制并对不同长度和厚度型号的板材同时完成自动打孔、铆接、铆接角码和种钉等工序，提高了加工效率，降低了人工成本。