本实用新型公开了一种内凸轮机构的鱼饵包装机，包括内凸轮结构和主机，内凸轮结构包括凸轮、滑槽和滚轮，主机的输出端连接有主轴，主轴连接于凸轮，凸轮设置有滑槽，滚轮安装在滑槽上，滚轮连接于包装机执行机构。本实用新型的有益效果：凸轮安装在包装机主轴上，轨道是凸轮上的滑槽，滚轮安装在滑槽内沿轨道运动；本实用新型内凸轮大小和轨道形状根据工位动作要求设计，根据受力大小设计凸轮厚度，根据耐磨要求选择凸轮及滚轮材质，根据动作要求确定凸轮安装的起始点，本机构避免了弹簧疲劳变形问题，解决了包装机动作跳动晃动问题，提高了包装机整体稳定性，提升了设备效率。