本实用新型提供一种钢管卸料机，包括：机架，所述机架上铺设有底板，所述底板与水平地面平行，所述底板上设置有垫块，所述垫块靠近所述底板一端；所述底板上设置有多条相互平行的导轨；水平输送机构，所述水平输送机构包括多个滚动体；卸料机构，所述卸料机构包括转轴、竖直传动结构和多个卸料爪，所述转轴两端沿所述底板的宽度方向延伸，所述转轴通过第一轴承结构安装在所述垫块上，所述卸料爪连接在所述转轴上，多个所述卸料爪沿所述转轴轴向方向分布在所述转轴上，相邻两个所述滚动体之间设置有一个所述卸料爪；所述竖直传动结构安装在所述机架上，所述转轴上固定连接有一连接部，所述连接部与所述竖直传动结构连接。