本发明提供了一种中梃五金件打钉设备，包括有机架，所述的机架一侧上部安装有型材固定台，型材固定台上部安装有型材固定架一、型材固定架二，型材固定架二上部安装有五金件料盒，五金件料盒下部安装有波珠螺丝；五金件料盒对应位置下部机架上安装有气缸三，气缸三的动作端安装有抓取手臂；抓取手臂上，两端安装有五金件抓取机械手；架中部设置有打钉机驱动台，且打钉机驱动台中包括有三方向调整台，台上安装有打钉机头与电机，电机上安装有螺丝批头；打钉机头上部连接有进钉口。本发明设备自动夹紧型材，抓取五金件，自动上螺丝钉，最后自动打钉，这一过程无需人工干预，自动化进行，安装精度高，且质量统一。