本实用新型涉及管道修复技术领域，提供了一种非开挖式管道修复装置，包括第一固定座、第二固定座以及支撑机构，支撑机构包括多个支撑单元；支撑单元包括第一支座、第二支座、第一支撑臂、第二支撑臂、支撑板和驱动部件，第一支撑臂一端与第一支座铰接连接，第二支撑臂一端与第二支座铰接连接，第一支撑臂的中部与第二支撑臂的中部铰接连接；第一支撑臂远离第一支座的一端、第二支撑臂远离第二支座的一端均与支撑板的内侧可滑动的铰接连接；驱动部件驱动第一支座和第二支座相互靠近或远离。本实用新型通过设置具有支撑机构的非开挖式管道修复装置，能够实现在撑开修复软管后即可进行加热固化，大大简化了管道修复的操作。