本实用新型涉及上料装置技术领域，且公开了一种家具板裁切上料装置，包括主机械臂，所述主机械臂的底部固定安装有框架，所述框架的上方固定安装有位于所述主机械臂一侧的第一机械臂，所述第一机械臂的一端活动连接有第一连接板，所述第一连接板的内壁活动安装有第一转轴，所述第一连接板的底部固定安装有第一侧板，所述第一侧板的一侧固定安装有卡板，本实用新型通过设有卡板、侧柱，控制第二机械臂伸缩，使第二连接板底部的第二侧板对家具板的侧面轻轻拍打对齐，然后第二机械臂继续伸缩，使第二侧板缓缓挤压家具板的侧面并使其不会掉落，接着控制主机械臂使家具板起升，然后控制第一机械臂，使第一连接板底部的卡板从最下方家具板的底部卡住。