本实用新型公开了一种挤奶厅用清洁装置包括支撑架，以及位于支撑架同一侧的上横架和下横架，支撑架、上横架和下横架均为中空结构，且内部空腔相互联通，上横架和下横架之间设置有若干个呈圆周阵列分布的侧壁清洁刷，若干个侧壁清洁刷之间设置有调节机构，下横架下表面设置有地面清洁刷，支撑架、上横架和下横架的空腔内设置有用于驱动侧壁清洁刷旋转且同时驱动地面清洁刷沿着水平方向往复移动的驱动装置。本实用新型，通过调节机构调节若干个侧壁清洁刷之间的距离，从而使得侧壁清洁刷能够贴合于坑位的侧壁，同时地面清洁刷也贴合于坑位的地面，通过驱动装置带动若干个侧壁清洁刷同时旋转。