本实用新型公开了一种移动式鲜奶取样装置，包括底座，底座上表面对称设置有两个放置座，两个放置座上表面均开设有通槽并通过该通槽固定安装有存储罐，存储罐上设置有密封盖，底座上表面固定安装有驱动电机，底座上表面靠近驱动电机的一侧固定安装有负压泵，负压泵上设置有压力调节罐，压力调节罐的外轮廓上固定连接有两个对称设置的连接管一，两个连接管一远离压力调节罐的一端均贯穿密封盖上表面向存储罐内延伸，密封盖上表面贯通连接有连接管二，连接管二远离密封盖一端固定连接有连接头，连接头上固定连接有多个取样头。本实用新型具备自动进行取样，移动方便，取样速度快的优点，解决了背景技术中提出的问题。