本实用新型公开了一种奶瓶清洗装置，涉及清洁装置技术领域，包括设置在地面上的传送带和L形板，还包括有奶瓶，L形板的下表面固定连接有电动推杆，电动推杆推杆部的表面固定连接有移动板，移动板的下表面设置有用于清洁奶瓶的清洗机构，清洗机构包括固定连接在移动板下表面的工作箱，工作箱的内壁固定连接有电机，电机驱动轴的表面固定连接有转轴，转轴的下端铰接有转动板，转动板的下表面固定连接有毛刷杆，毛刷杆的表面固定连接有软毛刷，工作箱的内部还设置有用于带动软毛刷在奶瓶中摆动的摆动部件，本实用新型具备对奶瓶内壁进行更好的清洁效果，解决了传统的奶瓶清洁时，只有毛刷的端部与奶瓶内壁接触，不能利用毛刷全部清洁面的问题。