本实用新型的一种牛奶瓶自动上瓶装置，属于上瓶装置领域，包括储料桶及其内储存有的物料瓶，物料瓶通过输送带将其逐一输送到识别平台上进行区分传送，识别平台将识别后的物料瓶通过翻转槽转运到两侧的传送带上进行下一步的牛奶灌装，识别平台上的物料瓶通过自身重量沿着斜坡台滚动到缓冲凹槽中，缓冲凹槽由两侧对称设计的翻转槽交错穿插组合而成，其正上端设计有识别器对物料瓶的两端方向进行形状识别，单侧的翻转槽通过旋转电机带动实现90°的翻转将水平的物料瓶移动到传送带上竖直放置。