本实用新型公开了一种起重机械支撑腿轮组，涉及起重机械支撑腿轮组技术领域，包括支撑腿，支撑腿的内部设有活塞腔，活塞腔的内部活动连接有伸缩杆，活塞腔的内侧壁活动连接有丝杆，支撑腿的外表面固定连接有支撑座，支撑座的内顶壁固定连接有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆的下表面固定连接有铰接块，铰接块的下表面活动连接有安装板，安装板的下表面通过活动块活动连接有轮架，轮架的下端活动连接有行走轮，安装板的下表面的一端固定连接有第二电机。本实用新型通过安装板和轮架的设置，在使用的过程中，可通过控制第二电机的转动，分别带动第一轮架和第二轮架旋转，达到了便于多向行走的目的。