本实用新型公开了一种运行悬臂吊大车转弯装置，包括固定机架，所述固定机架的上分别安装有第一承载架和第二承载架，第一承载架位于第二承载架的正上方，第一承载架上安装有正反转电机，正反转电机上安装有限位驱动控制模块，固定卡套的前端通过焊接固定有悬臂吊梁，所述限位驱动控制模块的输出端与单片机的输入端通过电气连接，单片机的输出端与信号传输模块的输入端通过电气连接，信号传输模块的输出端与程序控制执行模块的输入端电气连接，程序控制执行模块的输出端与正反转电机的输入端通过电气连接。本实用新型通过对悬臂吊梁进行转动转弯控制，同时设置有限位驱动控制机构，可有效防止转动幅度过大而发生碰撞现象，起到良好的安全保护效果。