本实用新型公开了一种车载吊装机构大车行走机构，包括移动齿轮，其设置在所述大车行走支架前后两端面的两侧，所述大车行走支架的下方安装有旋转延伸臂，所述旋转延伸臂的一侧安装有货箱主体，该装置通过安装移动齿轮使其配合固定齿可以稳定的使大车行走支架在内部固定悬臂和旋转延伸臂的上端行走，增强装置的灵活性，安装旋转延伸臂可以使大车行走支架能移动至货箱主体外部，保证物料能运输出货箱主体，增强装置的使用效果，提高装置的灵活性，安装拉伸卡轴使其配合上顶弹簧可以使拉伸卡轴快速卡入旋转延伸臂内部，对旋转延伸臂进行限位，防止旋转延伸臂晃动，增强装置的使用效果，使工作人员调节旋转延伸臂更加便捷。