本实用新型涉及大车运行机构技术领域，具体涉及一种起重机大车运行机构，包括行走装置、驱动装置和导向装置，行走装置包含有端梁，端梁的前后端分别设置有主动车轮装配和被动车轮装配，主动车轮装配连接有驱动装置，端梁的侧面安装有固定机构，端梁的侧面与固定机构相对的位置均焊接有固定板，固定机构与减速机固定连接，每个端梁上均设置有导向装置；本实用新型的卡槽与固定板固定连接，增强固定机构与端梁连接的稳定性和牢固性；对减速机起到固定作用，保证其行进过程的稳定性；通过第二螺栓和第二弹簧垫圈将水平导向轮固定设置在端梁上，缓解了冲击力对设备的损伤，延长设备使用寿命；避免车轮啃轨现象的出现，提高其安全性能。