本实用新型公开了一种紧凑型起重机驱动卷扬装置，包括卷筒、驱动卷筒旋转的驱动装置以及绕于卷筒上的钢绳；所述卷筒一端固定有转轴，所述转轴通过轴承与支撑架连接；卷筒另一端设置有连接筒，所述连接筒套于驱动装置的输出轴上并与输出轴键槽传动；所述连接筒外固定有安装盘，所述安装盘外环面开有环形的安装槽；还包括一个连接盘，所述连接盘内环面与安装槽拼合成用于安装球面滚子的安装腔；所述连接盘固定在卷筒上。具有上述结构的紧凑型起重机驱动卷扬装置，通过三合一驱动器以及与之连接的卷筒进行紧凑安装，使得其所需的安装空间大大降低，提高了卷扬装置的适应性。