本实用新型公开了一种平行独立运行的双小车起重机，包括平行设置的主梁和副梁；所述主梁和副梁上分别设置有一根供主小车滑行的主梁；所述主小车可垮两根主轨前后运动；所述副梁上还设置有用于供副小车滑行的副轨；所述副轨设置在副梁顶面，副小车上设置有两组水平的滚轮，其中一组滚轮与副轨内侧面配合滑动，另一组滚轮与副梁的外侧板配合滑动。具有上述结构的起重机，将主小车和副小车分别设置，并且副小车采用单轨角形的布置方式，使得整个起重机需要的运行宽度大大缩减，在仍然能起到翻转起升物品的前提下缩减了场地的需求，提高了适用性。