本实用新型公开一种低净空起重装置，包括主梁、端梁、大车行走机构、小车行走机构和电动葫芦，主梁的两端分别设置了端梁，电动葫芦连接在沿主梁移动的小车行走机构上，大车行走机构连接在端梁上，主梁上设置了沿其长度方向的开口朝下的U形槽道，在U形槽道的两侧壁内侧分别设置有沿着U形槽道长度方向的支撑板，两个支撑板之间具有间距，小车行走机构包括小车主体和在小车主体上设置的伸入U形槽道的T形导向架，T形导向架上设置沿着支撑板运动的主轮，并且T形导向架上还设置有顶靠在U形槽道槽底的附轮。本实用新型结构简单、稳定性高，有效提高运行的稳定性，避免出现晃动、脱轨的状况，保障货物搬运的可靠性，提高使用安全性。