本实用新型公开一种吊钩桥式起重装置，包括桥架梁、端梁、大车行走机构、小车行走机构和吊钩机构，桥架梁平行设置有两根，桥架梁架设在端梁上，所述的桥架梁顶面设置了沿桥架梁长度方向的轨道槽，所述轨道槽的槽底在垂直于桥架梁长度方向上为倾斜于水平面的斜面，所述的小车行走机构包括小车主体、行走轮组件和连接在小车主体上的滑块，所述的滑块抵靠在轨道槽的槽底斜面上并沿着轨道槽长度方向滑动，所述的行走轮组件通过沿竖直面伸缩的弹性机构与小车主体连接，所述的行走轮组件沿着桥架梁顶面行走。本实用新型结构简单、稳定性高，有效提高运行稳定性，避免出现晃动、脱轨的状况，可靠性高、安全性高。