本申请提供了一种起重机智能防撞系统及方法，该系统包括：测距仪、操作手柄、变频器以及控制器；控制器用于将接收的测距仪检测到的防撞距离进行预处理，将预处理后的防撞距离数据与操作手柄的档位数据实时进行比较以及动态计算，并根据计算结果控制变频器的输出频率；其中，变频器用于控制电动机的运转。该系统通过实时将防撞距离数据与档位数据进行比较及动态计算，利用计算结果输出指令控制变频器的输出频率，进一步控制电动机的转速，因此，无论起重机以哪种档位进入防撞区域，变频器都能智能控制运行在适当的频率来驱动电动机，从而提高了工作效率，并且，在临近终端或其他车辆时，变频器会运行在极低频率下直至刹车从而保证不发生碰撞。