本实用新型公开了一种悬臂起重装置，包括固定在墩座上的立柱，以及垂直安装于立柱上且可绕立柱旋转的吊臂；所述吊臂上设置有能沿吊臂来回运行的电葫芦；还包括竖直固定在立柱上的旋转轴；所述吊臂固定在旋转轴上；还包括利用连接板与立柱固定的上下两个轴承座，所述轴承座内安装有轴承；所述轴承内圈固定套于连接轴上；所述旋转轴为空心，其两端设置有端盖；所述端盖上开有供连接轴贯穿的连接孔；所述连接轴穿入端盖上的连接孔，并在其尾端固定一块大于连接孔的封板。具有上述结构的悬臂起重装置，单独设立一根旋转轴用于安装吊臂，即使损坏后也方便维修更换。并且旋转轴能承受较大的负荷，同时受负荷的情况下也能灵活旋转。