本实用新型公开了一种起重机的固定支撑装置，包括车头，车头的正面中部设置有转动基座，转动基座的两侧设置有副支撑架，副支撑架包含有支撑臂、液压柱和支脚盘构成，车头的背面设置有车斗；车斗的两侧设置有主支撑架，主支撑架包含有转动基座和主臂组成，主臂与转动基座之间设置有固定支架，主臂的一侧设置有副臂，主臂与副臂之间设置有液压杆。该种起重机的固定支撑装置，本新型结构简单，实用性强，通过两组副支撑架用于稳固起重机车头保持稳定；通过四组主支撑架用于固定起重机的车斗保持平衡稳固；通过在每组支脚盘顶部设有水平传感器辅助检测整体起重机的平稳性；通过在每组支脚盘顶部设有超声波传感器可以检测支脚盘底端地面的软硬度。