本实用新型公开了一种门式起重机，它包括主横梁、支腿和起升电动葫芦，所述主横梁的外形为矩型箱结构，内部为镂空桁架，主横梁两端的下部安装支腿，支腿上沿X、Y、Z三轴方向安装有辅助支杆，支腿底部与两侧的辅助支杆底部通过地横梁连接，与另一辅助支杆底部通过连接横梁连接，所述地横梁上安装有行走轮，行走轮上安装有防撞传感器；所述主横梁的下表面设置有轨道，轨道上设置有水平导向轮，水平导向轮与起升电动葫芦连接。本实用新型结构简单，设计合理，安全系数高，自重小，平衡性和稳定性好，运行平稳，且有效扩大了起吊范围，运输组装方便快捷，适于推广应用。