本实用新型属于医用针生产加工领域，具体涉及一种外科缝针上料机械手，包括夹爪、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、横移驱动机构及升降驱动机构，所述横移驱动机构包括横向滑台、横移滑座、第一丝杠及第一电机；所述升降驱动机构包括第一升降滑柱、第二升降滑柱、第二丝杠及第二电机，所述横向滑台一端与第二丝杠螺接，另一端与第二升降滑柱滑动配合。本实用新型的机械手设置了夹爪、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、横移驱动机构、升降驱动机构等结构，能够逐个抓取针体，实现自动上料，提高上料效率。