本实用新型涉及一种立柱安装设备，包括行走机构、起吊机构、定位调整机构，定位调整机构包括底座、第一支架、第二支架以及一对抱臂，底座设置在行走机构上，第一支架可转动地连接在底座上，第二支架可相对第一支架在第一方向上移动、可相对第一支架转动，一对抱臂连接在第二支架上且两者可相对靠近或者远离。本实用新型通过机械化、智能化的安装设备，各部分协调分工，完成检测、吊运、调整、对位的工作，代替传统的全依靠人工操作，降低劳动强度、提升了作业效率和施工工艺质量；满足在最大横坡和最大纵坡的要求，也能满足接触网立柱基础施工误差的要求。