本实用新型涉及一种跨越式桥面公铁两用车，包括第一车体、第二车体以及行走轮组件，第一车体、第二车体均包括车架、转向机构以及悬挂机构，车架、悬挂机构之间通过转向机构连接，行走轮组件与悬挂机构连接，转向机构可沿自身轴线方向旋转，带动行走轮组件旋转，转向机构、悬挂机构、行走轮组件均设置有多个且沿车架前后方向分布，第一车体、第二车体分别位于左右两侧且两者之间可拆卸地连接，第一车体、第二车体在连接后车架的底部形成可容纳桥面障碍物的空间，行走轮组件包括轮胎、钢轮，轮胎或钢轮可更换地连接在悬挂机构上。本实用新型可适应不同规格的桥面和轨道的运输，实现了车辆在隧道特殊工况桥面的连续运输，结构简单，工作效率高。