本实用新型涉及一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，包括第一运输车、第二运输车、承载梁，承载梁包括承载梁主体、管体支撑件、管口顶撑件，承载梁主体两端通过活动连接组件与第一运输车、第二运输车连接，活动连接组件用于带动承载梁主体相对其自身轴线摆动，管体支撑件连接在承载梁主体上，管体支撑件可在承载梁主体上沿其轴向移动和径向伸缩，管口顶撑件连接在承载梁主体端部并可以承载梁主体的轴线为转动轴进行转动，装置还包括主体护栏，主体护栏设置在承载梁主体相对两侧和/或第一运输车和/或第二运输车上。本实用新型提高了钢管的对位精度和效率，提高了对不同长度的钢管运输的适应性，提高了工人操作过程中的安全性，且结构简单。