本实用新型涉及一种模块化屏蔽门的移动抓手，包括主体支架、定位板、弹性转动限位组件、插销组件，主体支架上连接有第一耳板；定位板上连接有第二耳板，一转轴同时穿过第一耳板、第二耳板使定位板可相对主体支架绕转轴转动，转轴沿Z轴方向延伸；弹性转动限位组件设置在主体支架与定位板之间，用于限制定位板在自然状态下相对主体支架的转动；插销组件连接在定位板上，用于插入屏蔽门的吊装孔内。本实用新型通过设计柔中带刚的绕Z轴转动的自由度，既能适应因模块化屏蔽门在安装在专用托盘上不垂直于Y轴方向的误差，也能适应模块化屏蔽门在沿Y轴方向同时移动时的精度误差，还能适应模块化屏蔽门安装地基的施工误差。