本发明属于清障车辅助轮技术领域，具体涉及一种清障车辅助轮快速取放装置，包括压紧座和拉簧，压紧座包括开环结构的把手，把手的两端设有限位钩，两个所述限位钩之间设有连接板，连接板上设有钩环；辅助轮支架上设有限位板，限位板上设有贯穿的导向孔，压紧座置于限位板远离拉簧的一侧，压紧座的钩环从导向孔穿出与拉簧的一端相连，拉簧的另一端钩挂在辅助轮支架上；辅助轮放置在辅助轮支架上，限位钩在拉簧的拉力下紧紧勾住辅助轮的轮轴，当需要从辅助轮支架上取下辅助轮时，沿着导向孔朝下将把手压下，直至限位钩脱离对辅助轮轮轴的限位。本申请通过手动操作把手实现限位钩对辅助轮轮轴的锁紧和松开，操作简单方便，能够实现辅助轮的快速取放。