一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，包括电比例手柄，与电比例手柄电性连接的比例放大器，与比例放大器电性连接的动作控制开关，与动作控制开关电性连接的动作选择阀，比例放大器的输出端连接调速阀，所述的电比例手柄的输入端串联分压电阻，所述的动作控制开关电性连接速度选择继电器的线圈，所述的速度选择继电器的常闭开关与分压电阻并联，本发明能够自动适应不同类型动作对速度控制的要求，且结构简单、容易实现，具有低成本、高可靠性、高安全性的优点。