本实用新型公开一种短轴距液压绞车，包括：液压马达、平衡阀、制动器、行星减速机构、卷筒、支架，液压马达直接固定于制动器上，制动器固定于支架上，制动器和行星减速机构设置在卷筒内部空间，行星减速机构中行星轮与行星内齿圈内啮合传动，行星内齿圈与卷筒为一体式结构，液压马达内部设有通往制动器的油道，与平衡阀连接，制动器与行星减速机构的行星架为一体式结构；节省了马达连接盘的布置，使绞车内部更紧凑，节约成本；液压马达制动油道内置，直接通于绞车内部，节省了制动油管的布置，提升了美观性，节约成本。