本发明公开了一种桥梁检测车工作平台安全工作区域控制装置，包括五个检测开关、四个检测板；其中第三检测板为弧形检测板，对应安全角度区域；第一检测开关通过接触第一检测板检测工作平台初始角度0°位置，第二检测开关通过第二检测板检测工作平台最大回转角度180°位置；第三检测开关和第四检测开关通过第三检测板检测工作平台回转至安全角度区域范围，第五检测开关通过第四检测板检测工作平台伸缩装置缩到位；通过四个位置检测开关检测平台回转的位置，通过一个位置检测开关检测平台是否全缩到位，结合外围控制电路，控制回转平台在安全区域内可以伸出工作平台，且伸出后禁止转出安全角度区域，在非安全区域内禁止伸出工作平台。