本实用新型公开了一种桥梁检测车液压行走集成控制装置，包括行走集成阀组、马达行走换向阀、主油路换向阀、支腿和稳定器多路阀、单向节流阀、油缸组件、双向液压锁、减速机制动器和行走马达；主油路换向阀与马达行走换向阀、支腿和稳定器多路阀连接；马达行走换向阀的工作油口与行走集成阀组的进油口相连；行走集成阀组的工作油口和行走马达的工作油口相连；减速机制动器与行走集成阀组相连；支腿和稳定器多路阀与行走集成阀组连接；单向节流阀安装在支腿和稳定器多路阀与油缸组件之间。本实用新型通过行走集成阀组来实现液压行走马达快速回油，减少回油沿程压力损失，提高传动效率，并及时解除减速机制动，实现了行走轮自由转动，减少了行走轮和地面摩擦。