本发明公开了一种隧道检查作业装置，包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的至少一个作业平台组件，其特征在于，所述至少一个作业平台组件包括主平台组件，所述主平台组件包括主平台（10）和连接所述主平台（10）与所述主支撑结构的主平台连接结构，其中，所述主平台连接结构包括相对于所述主支撑结构俯仰动作的变幅机构（9）和用于保持所述主平台（10）处于水平状态的调平机构（12）。本发明在增加主平台的活动范围的同时确保检查作业的安全性。