本实用新型提供了一种手动离合电机转矩匀速控制装置，包括箱体、滑座、支座、制动组件，以及操作杆；滑座转动套设于输出轴上，滑座侧壁设有第一嵌合结构；支座固定套设于输出轴上，并设有与第一嵌合结构匹配的第二嵌合结构；制动组件转动套设于输出轴上，具有多个沿输出轴的径向滑动连接于滑座上的制动端，各个制动端具有与内腔的腔壁分离的初始状态，还具有与箱体内壁抵触的制动状态；操作杆与箱体的侧壁铰接，一端伸入箱体并与制动组件卡接。本实用新型提供的手动离合电机转矩匀速控制装置，结构简单、制动稳定可靠，能够降低电机正常工作时的功率损失。本实用新型还提供了一种采用了上述手动离合电机转矩匀速控制装置的起重电机。