本实用新型涉及一种用于牛场垫料的温湿度监测装置及系统，包括支撑单元、监测单元和消毒单元和控制装置。其中，支撑单元嵌设于牛舍的地面下；监测单元设置于支撑单元的第一端的内腔，且其顶部滑动穿设于支撑单元的第一端；消毒单元设置于支撑单元的中上部；控制装置分别与支撑单元、监测单元和消毒单元相连接。本实用新型通过支撑单元与监测单元之间的配合，支撑单元的第一端进行预钻，以使监测单元可以插入至到指定深度，有效监测卧床垫料不同位置的湿度和奶牛的位置；通过设置消毒单元，对支撑单元的第一端与监测单元的顶端进行消毒，避免细菌或病毒感染新的卧床料垫；通过控制单元有效控制监测单元的监测与停止。