本发明公开了一种高清超广角关节镜成像系统，从物方到像方依次排布的物镜系统、转像系统和目镜系统，物镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的物镜一、平镜、物镜二、物镜三、物镜四、物镜五和物镜六；转像系统包括：从物方到像方依次排布的三个结构相同的转像单元，且每个转像单元包括：光路从物方到像方依次经过的平凸棒镜一、转像镜二、转像镜三和平凸棒镜二；目镜系统包括：光路从物方到像方依次经过的目镜一、目镜二和目镜三。本发明公开了一种高清超广角关节镜成像系统，分辨率较高，视场角大、畸变小。