本发明涉及一种手术用骨组织磨削刀具，它主要适用于人体的骨外科手术中。本发明包括刀头传动组件、刀杆组件和外杆组件，其特征是刀头传动组件包括刀头、传动件和传动连接头，传动件的两端分别与刀头和传动连接头的端部活动铰接；设置一转轴组件，它与刀头传动组件活动连接并驱动刀头传动组件旋转，实现刀头的径向转动；刀杆组件为可弯结构且其与外杆组件刚性连接，在外杆组件上设置一与刀杆组件相配合的往复驱动套，通过动力使往复驱动套向后运动来驱动刀杆组件并带动刀头运动，实现刀头的弯动。本发明结构设计更合理，刀头既能转动平稳，跳动小，又能高速旋转，工作效率高；刀头直径小，使用方便，患者痛苦小，手术的综合效果更好。