本实用新型公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本实用新型结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。