本实用新型公开了一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置。包括止动装置和主动施力装置，工件装在主动施力装置末端上且被止动装置夹持止动；止动装置中，止动块支撑架固定在安装底座上部，止动块支撑架的一侧面上固定有垂直于止动块支撑架的立板，立板的一侧设置有推进块底座，推进块底座水平滑动地连接安装于立板；移动气缸固定在止动块支撑架的另一侧面上，移动气缸的缸杆水平布置并穿过止动块支撑架后经浮动接头和推进块底座固定连接；立板在另一侧安装有推进气缸，推进气缸的缸杆穿过立板后通过楔形结构和推进块底座止动连接。本实用新型采用了两楔形块相互配合的止动方式，止动稳定可靠，布局更紧凑，大大降低了成本。