一种胶囊内窥镜，包括外壳体，以及设置于外壳体内周的采样组件，外壳体具有贯穿外壳体内外表面的采样孔；胶囊内窥镜具有设置于外壳体内周的采样腔，采样组件的一端与采样孔连通，采样组件的另一端与采样腔连通；胶囊内窥镜还包括摄像组件，摄像组件的镜头朝向采样腔设置。这样，使胶囊内窥镜在采样过程中其采样结果能够被实时监测，有利于提高采样成功率。